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高质量水下焊条、水下药芯焊丝。通常湿法焊接的水深不超过100m，目前的努力方向是，甘孜白玉水下打捞队实现200m水深湿法焊接技术的突破水下管道安装维护中取得进展甘孜白玉水下打捞队，节省工时，而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。
连续刚构结构，基础为整体式群桩深水基础，为嵌岩桩，桩长49m，桩径2.0m，共24 根。经过对桩位处地质钻探，由于钢护筒能够进入河床一定的深度，平台的稳定性、沉降和变形能够保证成桩的质量和，经过比选，选择以钻孔灌注桩的钢护筒为施工平台的主要受力结构，少量钢管桩为辅助受力结构和定位设施的施工平台，水中平台分为堆料区和钻孔区，由920×15 钢管桩和2340×24 钢护筒为主承重构件，设置钢管平联和型钢、贝雷分配梁。施工平台处河床的加固根据桩位处实际地质钻孔资料：主墩基础处于松散沙层和卵石层，在特大洪水时，在钢管桩和钢护筒处易形成严重的局部冲刷，甘孜白玉水下打捞队伍导致埋深不够进而影响施工平台的稳定，加之整体式群桩在钻孔过程中极易发生流沙、坍塌，导致桩孔无法成孔，
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等离子切割具有切割速度快，范围宽等特点。适合切割低厚度金属板材及多种非金属材料，切割速度可达10m/min，是火焰切割的10倍。在潜水工程水下切割能切割时产生的噪声，粉尘、有害气体和弧光，有利于环保要求。甘孜白玉水下打捞队，目前随着大功率等离子切割技术的成熟，切割厚度可达130mm，但切割成本远低于激光切割，约为其1/3，切割厚度可达12mm，因此用精细等离子切割机来取代价格昂贵的以防被弧光灼伤。甘孜白玉水下打捞队另外在进行水下电弧-氧切割时，这些高温物质不仅会灼伤皮也可能烧毁潜水服、导气管等潜水装具，
